U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压【zhì yè yā】系统和电控系统组成。主机由行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机【cè yā jī】构等组成。

两个行走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动【biān qū dòng】系统【xì tǒng】，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构【yā jī gòu】升降移动。上横梁两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动。

上【shàng】压机构安装【gòu ān zhuāng】在上【shàng】横梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不会传递到辊道上【shàng】，而是由压头和C型架承担，避免了压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板也贴着底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上【tái shàng】，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力【lì】。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边【zài liǎng biān】的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空间。