现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机【jī】器人的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是【qì rén shì】无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机【jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳【wěn】，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。